Bővebb ismertető
1. Az irányítástechnikai alapfogalmak összefoglalása
Az automatizálás, az automatika, mint a legkülönbözőbb folyamatok önműködő irányításának tudománya és technikája szerves részévé vált mindennapi életünknek. Az automatizálás a gépesítés, műszerezés, valamint az információ-szerzés, információ-feldolgozás, és továbbítás magas szintjét igényli, és alkalmazása továbbra is elválaszthatatlan a gépesítés illetve az informatika fejlődésétől.
Mivel az önműködő irányító berendezések az irányított folyamatokkal szoros kölcsönhatásban vannak, illetve azokkal szerves egységet képeznek, az automatizálás technikai megvalósítása rendkívül szerteágazó. Elegendő itt utalnunk az ipari termelési folyamatok mellett a szállítás, elosztás, távközlés valamint a gazdaságirányítás folyamatainak széles skálájára. Az Automatika tantárgy ezért terjedelmi okokból főként az irányító rendszerek elvi felépítésével, működési sajátosságaival, tervezési problémáival foglalkozik. Az elemzésekhez először megalkotja a sokszor meglehetősen terjedelmes és bonyolult rendszerek áttekinthető és matematikailag kezelhető modelljeit úgy, hogy a modellek segítségével kapott eredmények jól közelítsék a valóságot. Az irányított berendezés modelljeit felhasználva, számítási módszereket ismerte az irányító berendezés tervezésére. A tervezési módszerek lehetővé teszik a szabályozási kör elemeinek helyes kiválasztását, a szabályozási körrel szemben támasztott minőségi követelmények teljesítését szolgáló szabályozók paramétereinek meghatározását
1.1 Az automatika, automatizálás fogalma
Az auton^ika,^utomMizálás, tetszőleges folyamatok örmiűködő irányításával kapcsolatos él^T^roblémákat tárgyija. A műszakiak képzésében természetesen elsősorban műszaki (terme^)_folyatnS:ok irányításának elemzésével, megvalósításával foglalkozunk, de a fogalmak, elvi alapok más folyamatokra is érvényesek lehetnek.
Műszaki folyamat alatt az anyag-, és gyártmány-előállítás, szállítás, valamint az energiatermelés, - átalakítás, - elosztás folyamatait értjük. Az önműködő irányítás kifejezés arra utal, hogy a gépek által végzett munka irányítását is az ember által alkotott műszaki berendezés végzi el az ember valósidejű (real time) közreműködése nélkül. Az irányításban a monoton, nagy pszichikai megterhelést jelentő közvetlen emberi részvétel kiváltása azért is szükséges, mert a modern műszaki folyamatok jelentős részében az ember reakcióideje lényegesen hosszabb a beavatkozáshoz rendelkezésre álló időnél. Az irányító berendezés helyes működésének az ember által történő esetenkénti, vagy akár folyamatos megfigyelését, ellenőrzését az automatika alkalmazása nem zárja ki, sőt esetenként igényli is.
Egy műszaki folyamat irányító berendezése akkor tölti be feladatát, ha a folyamat az indítástól leállításig tervszerűen zajlik, és ennek következtében a folyamat eredménye a termék, tű-réshatárokon belül teljesíti az előírt paramétereket. Azirányítás^^alábbi^ Jyaina^végzéséből áll: "
(5